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코로나 세균검사를 샘플링 로봇으로 교차오염 줄인다.

동향 개요

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기관명 NDSL
작성자 KISTI 미리안 글로벌동향브리핑
작성일자 2020-03-11 00:00:00.000
내용 <p>세계적인 &quot;신종 코로나 바이러스&quot;의 확산속도는 사스(SARS&middot;중증급성호흡기증후군)보다 감염력이 최소 100배, 최대 1,000배 높다는 연구 결과가 나왔다(출처 : 중국 톈진 소재 난카이대학의&nbsp;롼지서우 교수 연구팀은 중국 아카데미가 운영하는 연구논문 사전공개 플랫폼에 올린 논문).</p><p>이런 상황에서 각 국가마다 다양한 준비를 하고 있으나 감염여부를 확인하기 위하여 현재 피험자에게 검사자는 인두 면봉법으로 2-3 회 세균을 채취하는 과정에서 밀접 접촉으로 교차 감염이 되는 경우가 있을 수 있다. 동시에&nbsp;이런 교차 감염 경로를 줄이기 위하여 중국에서 혁신적인&nbsp;면봉을 가진 인두형태의 로봇 샘플링 시스템을 개발하였고 실제 환자들에게 검사를 진행한 결과를 발표하였다. 동시에 인간이 진행하기에 의료진의 검사 수준 차이, 심리 상태 변화 및 불규칙한 샘플링 사양으로 인해 가짜 음성 반응이 나타나는 것을 일관성있게 검사할 수 있다. &nbsp; &nbsp;</p><p>이번 연구를 주도한 중난산(钟南山) 연구팀은 선양(沈阳)자동화연구소와 연합으로 신형 지능형 인두형태로 면봉을 가진 샘플링 로봇 시스템을 개발 완료하였다. 첫 번째 임상 시험에서 피험자에 대한 효과적인 샘플링을 완성하였고 샘플링 강도가 균일하게 나타나 단계적인 성과를 달성했다고 보고하였다.&nbsp;</p><p>신형 지능형 인두형태 면봉을 가진 샘플링 로봇 시스템은 뱀 모양을 갖는 로봇기계 팔, 쌍안경 내시경, 무선 전송 장치 및 인간-설비 상호 단말기로 이루어졌다. &nbsp;뱀모양 기계 팔은 날렵하고&nbsp;정확한 작업 능력과 함께 인두 조직과의 접촉력 감지 능력을 갖추고 있으며, 쌍안 내시경은 차분한 3D 해부 장면을 제공하며, WiA-FA 산업 무선인터넷은 제어 명령의 실시간 신뢰성을 보장한다. 로봇은 원격으로 협업 방식으로 샘플링 작업을 신속하고 부드럽고 빠르게 표준적으로 수행할 수 있습니다.</p><p>2020년 2월 24일 부터 시작된 초기의 로봇 도면과 로봇의 최종 소자 제조, 시스템 구축 및 초기 조립, 중기의 광저우의과대학교 제1부속병원의 과학적인 윤리성 검토, 후기의 조립 및 제1단계&nbsp;테스트를 거처 신형 지능형 인두형태 면봉을 장착한 샘플링 로봇 시스템 개발을 완료했다</p><p>이 로봇 시스템은 2020년 2월 28일 광저우의과대학교 제1부속병원에서 실제로 20명의 피험자에 대한 임상 시험으로 지금까지 80개의 샘플을 수집했다. 세포학적 검사 결과, 로봇의 인두형 면봉 샘플링의 1차 성공률은 95% 이상으로 비교적 높은 품질에 도달하였고 효과적인 샘플링과 샘플링 강도의 균일성을 달성하였으며 피험자는 모두 목 부위가 붓거나 출혈 등의 부작용이 나타나지 않았다.</p><p>이 연구팀은 제1차로 코로나19 학제간 연구 포럼에서 코로나19 감염 검사를 위한 면역글로불린 M(IgM) 신속 검사 스트립 및 항온 증폭 칩을 발표했다. &nbsp;해당 &ldquo;신속 검사 스트립&rdquo;은 유세포 분석법을 통해 달성하는데 코로나19 감염 7일 후 또는 증상이 나타난 3-4일 후에 IgM을 검출할 수 있다. 이는 핵산 검사를 보완할 수 있으며 의심사례 배제에 아주 중요하다. &nbsp;해당 &ldquo;항온 증폭편심&rdquo;은 동시에 여러 환자에 대한 검사를 진행하고 코로나19와 인플루엔자 A, B 및 기타 바이러스를 구분할 수 있다. 해당 분석 방법은 코로나19와 인플루엔자 바이러스를 구분하기 위해 아주 중요하다.</p>
출처
원문URL <p>세계적인 &quot;신종 코로나 바이러스&quot;의 확산속도는 사스(SARS&middot;중증급성호흡기증후군)보다 감염력이 최소 100배, 최대 1,000배 높다는 연구 결과가 나왔다(출처 : 중국 톈진 소재 난카이대학의&nbsp;롼지서우 교수 연구팀은 중국 아카데미가 운영하는 연구논문 사전공개 플랫폼에 올린 논문).</p><p>이런 상황에서 각 국가마다 다양한 준비를 하고 있으나 감염여부를 확인하기 위하여 현재 피험자에게 검사자는 인두 면봉법으로 2-3 회 세균을 채취하는 과정에서 밀접 접촉으로 교차 감염이 되는 경우가 있을 수 있다. 동시에&nbsp;이런 교차 감염 경로를 줄이기 위하여 중국에서 혁신적인&nbsp;면봉을 가진 인두형태의 로봇 샘플링 시스템을 개발하였고 실제 환자들에게 검사를 진행한 결과를 발표하였다. 동시에 인간이 진행하기에 의료진의 검사 수준 차이, 심리 상태 변화 및 불규칙한 샘플링 사양으로 인해 가짜 음성 반응이 나타나는 것을 일관성있게 검사할 수 있다. &nbsp; &nbsp;</p><p>이번 연구를 주도한 중난산(钟南山) 연구팀은 선양(沈阳)자동화연구소와 연합으로 신형 지능형 인두형태로 면봉을 가진 샘플링 로봇 시스템을 개발 완료하였다. 첫 번째 임상 시험에서 피험자에 대한 효과적인 샘플링을 완성하였고 샘플링 강도가 균일하게 나타나 단계적인 성과를 달성했다고 보고하였다.&nbsp;</p><p>신형 지능형 인두형태 면봉을 가진 샘플링 로봇 시스템은 뱀 모양을 갖는 로봇기계 팔, 쌍안경 내시경, 무선 전송 장치 및 인간-설비 상호 단말기로 이루어졌다. &nbsp;뱀모양 기계 팔은 날렵하고&nbsp;정확한 작업 능력과 함께 인두 조직과의 접촉력 감지 능력을 갖추고 있으며, 쌍안 내시경은 차분한 3D 해부 장면을 제공하며, WiA-FA 산업 무선인터넷은 제어 명령의 실시간 신뢰성을 보장한다. 로봇은 원격으로 협업 방식으로 샘플링 작업을 신속하고 부드럽고 빠르게 표준적으로 수행할 수 있습니다.</p><p>2020년 2월 24일 부터 시작된 초기의 로봇 도면과 로봇의 최종 소자 제조, 시스템 구축 및 초기 조립, 중기의 광저우의과대학교 제1부속병원의 과학적인 윤리성 검토, 후기의 조립 및 제1단계&nbsp;테스트를 거처 신형 지능형 인두형태 면봉을 장착한 샘플링 로봇 시스템 개발을 완료했다</p><p>이 로봇 시스템은 2020년 2월 28일 광저우의과대학교 제1부속병원에서 실제로 20명의 피험자에 대한 임상 시험으로 지금까지 80개의 샘플을 수집했다. 세포학적 검사 결과, 로봇의 인두형 면봉 샘플링의 1차 성공률은 95% 이상으로 비교적 높은 품질에 도달하였고 효과적인 샘플링과 샘플링 강도의 균일성을 달성하였으며 피험자는 모두 목 부위가 붓거나 출혈 등의 부작용이 나타나지 않았다.</p><p>이 연구팀은 제1차로 코로나19 학제간 연구 포럼에서 코로나19 감염 검사를 위한 면역글로불린 M(IgM) 신속 검사 스트립 및 항온 증폭 칩을 발표했다. &nbsp;해당 &ldquo;신속 검사 스트립&rdquo;은 유세포 분석법을 통해 달성하는데 코로나19 감염 7일 후 또는 증상이 나타난 3-4일 후에 IgM을 검출할 수 있다. 이는 핵산 검사를 보완할 수 있으며 의심사례 배제에 아주 중요하다. &nbsp;해당 &ldquo;항온 증폭편심&rdquo;은 동시에 여러 환자에 대한 검사를 진행하고 코로나19와 인플루엔자 A, B 및 기타 바이러스를 구분할 수 있다. 해당 분석 방법은 코로나19와 인플루엔자 바이러스를 구분하기 위해 아주 중요하다.</p>
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주제어 (키워드) 1. 코로나 바이러스 로보트 세균검사 2. Corona virus robot bacteria test