식료품을 인식하는 방법이 제공된다. 제공 되는 제어 방법은, 냉장고에서 촬영 된 적어도 하나의 고내 이미지를 획득하는 동작, 기 저장된 비교 대상 이미지와 상기 고내 이미지를 이용하여, 상기 고내 이미지에서 변화가 발생된 변화 영역을 식별하는 동작, 상기 고내 이미지에 변화 영역이 없는 경우에, 상기 기 저장된 비교 대상 이미지의 인식 결과인 제1 보관 식료품 정보를 획득하고, 상기 고내 이미지에 변화 영역이 있는 경우에, 상기 고내 이미지에 포함된 객체를 인식한 결과와 상기 제1 보관 식료품 정보를 이용하여 제2 보관 식료품 정보를 획득하는 동작, 및 상기 고내 이미지 및, 상기 획득된 제1 보관 식료품 정보 또는 상기 제2 보관 식료품 정보를 상기 냉장고에게 전송하는 동작을 포함할 수 있다.또한, 식료품을 인식하는 방법은, 이미지에서 변화 영역을 식별하거나, 또는 이미지에 포함된 식료품 또는 가공 식품의 카테고리를 인식하는 경우, 규칙 기반 또는 인공 지능 알고리즘을 이용하여 변화 영역을 검출하거나, 식료품 또는 가공 식품의 카테고리를 인식할 수 있다.인공 지능 알고리즘을 이용하여 변화 영역을 식별하거나, 식료품 또는 가공 식품의 카테고리를 인식하는 경우, 상기 제어 방법은 기계 학습, 신경망 또는 딥러닝 알고리즘을 이용할 수 있다.
