본 발명은 조명변화에 강인한 객체 추적방법 및 이를 응용한 영상 편집 장치에 관한 것으로, 조명에 강인한 객체 추적 방법은 (a) 영상에서 추적하고자 하는 객체의 초기 위치를 지정하는 단계; (b) 영상에서 인접한 픽셀의 밝기 비를 고려하여 객체 추적을 위한 확률 맵을 생성하는 단계; 및 (c) 상기 객체의 초기 위치 및 상기 확률 맵을 근거로 하여 칼만 필터링을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 추적방법을 응용한 영상 편집 장치는, 편집하고자 하는 영상을 받아들이는 데이터 입력 수단; 상기 영상에서 인접 픽셀들의 밝기 비를 고려하여 상기 객체를 추적하는 객체 추적 수단; 및 상기 추적된 객체의 위치, 크기 및 경계선 정보에 응답해서 소정의 영역에 속하는 영상을 변환시켜 출력하는 영상 편집 수단을 포함한다.
