본 발명은 어류의 물리적, 생태학적 환경을 규명하기 위해 어류를 추적하는데 이용되는 초음파 핑거(pinger)에 있어서, 단일 주파수를 사용하는 복수개의 초음파 핑거를 추적하기 위한 초음파 핑거의 식별법에 관한 것으로, 단일 주파수를 사용하는 복수개의 초음파 핑거를 각각 부착한 어류나 ROV, 잠수정 등의 유영 범위가 일정한 크기의 수역내로 한정될 경우에 각각의 초음파 핑거를 실시간으로 식별하는 단일 주파수의 초음파 핑거의 식별법을 제공함에 그 목적이 있다. 본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 현재 수신된 초음파 수신 시간(PTIME)과 과거에 추적되었거나 포착된 핑거의 수신 시간과의 시간차가 과거에 추적되었거나 포착된 핑거의 주기와 기설정된 주기변동 허용치 사이에 존재하면 핑거의 주기가 추적된 것으로 인식하여 핑거에 번호를 부여하고 그 주기를 기억하는 제1단계, 과거에 수신된 다수개의 초음파 수신 시간중 현재 수신된 초음파 수신 시간과의 시간차가 펄스 주기의 기 설정범위내에 존재하는 과거 초음파 수신시간을 검출하여 현재 수신된 초음파 수신 시간과 상기에서 검출된 과거초음파 수신 시간과의 시간차를 연산하는 제2단계, 상기 제2단계에서 검출한 과거 초음파 수신 시간 이전에 수신된 다수개의 초음과 수신 시간중 상기 제2단계에서 검출한 과거 초음파 수신 시간과의 시간차가 펄스 수기의 기 설정 범위내에 존재하는 과거 초음파 수신 시간 이전의 초음파 수신 시간을 검출하여 과거 초음파 수신시간과의 시간차를 연산하는 제3단계, 상기 제2단계에서 연산된 시간차값에서 상기 제3단계에서 연산된 시간차값을 뺀값의 절대치가 기 설정된 주기 변동 허용치내에 존재하면 펄스 주기가 포착된 것으로 인식하여 핑거번호를 부여하고 그 주기를 기억하는 제4단계, 새로운 초음파가 수신되면 상기 제2단계 내지 제4단계를 반복실행하면서 기 설정된 핑거수의 펄스 주기를 포착하는 제5단계로 이루어짐을 특징으로 한다.
