O 2 센서의 고장 판별 방법으로서 기관의 아이들 영역에서 운전되게 된때 부터 소정의 시간에 걸쳐서 혼합기의 공연비를 이론 공연비 보다도 소정량 만큼 희박 또는 농후한 값으로 유지하고 이것에 의해 O 2 센서의 주위의 배기 가스중 산소 농도를 일정하게 한다. 다음으로, 이론 공연비에 관해서 이론 공연비의 ±10 내지 15%의 소정의 진폭으로 또한 수 Hz의 소정 주기로 공연비를 강제적으로 진동적으로 변화시키면서 O 2 센서 출력 전압 변화에 의거해서 O 2 센서의 이상을 판정한다.
