본 발명은 코크스이동기기설비중 압출기(Push Car)와 트랜스차(Trans Car)의 작업중 애매함이 많은 에지부분에 퍼지이론을 이용한 영상처리를 함으로써 코크스오븐도어(Oven Door)의 장탈착을 확인하기 위한 장탈착확인장치에 관한 것으로써, 크게 코크스오븐의 도어에 래치가 걸리는 래치걸이를 인식하는 영상신호인식부분, 인식된 영상정보를 처리하고 결과를 보여주는 신호처리부분, 신호처리된 결과로부터 래칭의 상태를 프로그램로직제어기에 인가하는 인터페이스(interface)부분의 3부분으로 구성되어, 간단하면서 설비에 큰 변화를 가하지 않게 설계되어 코크스오븐도어구조물을 변경시키지 않은 상태로 코크스도어의 래칭을 인식할 수 있고, 열전달에 대한 효과를 최소화하고 분진이 많은 코크스도어에 직접 접촉하는 부위를 없애 열전도를 막아 코크스오븐의 고열과 분진, 타르 등으로 인하여 신뢰성이 떨어지는 단점을 개선하고 고장이 거의 없어 유지 및 보수가 용이한 효과가 있다.
