| 저자(한글) |
WEN, Chao-bin,WANG, Yue-gang,TIAN, Qi,GUO, Zhi-bin,ZUO, Chao-yang,YANG, Jia-sheng |
| 초록 |
고정확도 중력 보조 항법 모델(gravity aided navigation model)을 연구하여 기존 모델의 제한성을 해결하기 위해 반드시 정확도가 높고 또한 우수한 해석 기능이 있는 국부 비정상적 중력장(local anomaly field) 해석 모델을 구축하여야 하며, 또한 모델 오차 방정식의 중력을 정확하게 보정하는 문제점을 고려하여야 한다. 본 논문은 2차원 가우스 스플라인 함수(2D gauss spline function)가 국부 비정상적 중력장에서 국부 지지 파라미터(support parameters) 선택 문제에 접근하는 것을 토대로 하고, 관련된 계수 행렬(coefficient of matrix), 연산 오차(solution errors), 보간 모델(interpolation model) 정확도 평가 등 문제를 분석하는 것을 통하여 일종 새로운 최적 국부 지지 파라미터 계산 방법을 제안하였으며, 또한 이것을 토대로 일종 고정확도 가우스 보간법(gauss interpolation) 기반의 중력 보조 항법(gravity aided navigation)을 제안하였는데 해당 정확도 보정 모델은 중력 간섭 벡터(gravity disturbance vector), 표준 중력값 오차(standard gravity value error), 에트뵈스 효과(eotvos effect)가 항법 모델에 미치는 영향을 보정할 수 있었다. 실험 결과, 구축한 신형 중력 보조 항법 모델 알고리즘을 이용하여 보조 항법 시스템의 위치 정확도를 약 1배 향상시킬 수 있었고, 자세 및 속도 정확도를 1~2배 향상시킬 수 있었으며, 위치 결정 오차를 100~200m로 유지할 수 있었다. |
