| 저자(한글) |
SHAN, Bin,QIN, Yong-yuan,YANG, Jia-sheng,WANG, Yue-gang,YANG, Bo,GUO, Zhi-bin |
| 초록 |
각 흔들림(angular swaying) 간섭, 고주파 선운동 간섭, 저주파 선운동 간섭, 돌발 간섭 등 복잡 환경에서 스트랩다운 관성항법시스템의 고정밀도 정렬이 빠르지 못한 문제를 고려하여 복잡 간섭 환경에서 스트랩다운 관성항법의 자가 정렬 알고리즘을 제안하였다. 본 알고리즘은 자가 정렬 문제를 Wahba 자세 구하기 문제로 변환시킴으로써 각 흔들림 간섭의 영향을 제거한다. 중력 벡터 신호의 관성계 시간 영역 특성과 주파수 영역 특성을 이용하고, 저역 통과 필터 방법과 시간 영역 신호 처리 방법을 사용하여 고주파/저주파 선운동 간섭과 돌발 간섭을 제거한다. 그리고 기존 알고리즘과의 시뮬레이션 비교를 통해 알고리즘의 유효성을 검증하였다. 시뮬레이션 결과, 본 알고리즘은 위에서 언급한 복잡 환경에서 180s 때 방위 정렬 정밀도를 10′ 이내로 수렴하였고 300s 때 방위 정렬 정밀도를 4.75′에 도달시켰다. 이로써 고정밀도 쾌속 자가 정렬을 달성할 수 있었다. |
