정상 상태 이득 반전을 나타내는 작동을 위한 화학 시스템이 본원에 제공되며 공급물 스트림을 수용하고 유출 스트림을 생성하여 공정을 형성하도록 구성된 반응기 및 공정을 제어하도록 구성된 제어 장치를 포함한다. 제어 장치는 작동 파라미터 및 출력 변수를 나타내는 입력을 수신하고, 입력 및 출력 변수에 응답하여 공정을 제어하거나 최적화하도록 구성된 정상 상태 조작 입력을 제공한다. 제어 장치는 입력 교란 모델, 상태 추정기, 비선형 정상 상태 목표 계산기, 및 정상 상태 조작 입력 및 관련 출력 변수에 기초하여 하나 이상의 입력의 조정을 위한 신호를 제공하도록 구성된 조절기를 포함한다.
